江蘇立體庫 江蘇自動化立體庫 MES 技術 鄭州倉儲設備
自動化立體倉庫組成部份 1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。 4.輸送機系統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。 5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。 7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的**，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
可調式托盤貨架簡稱APR貨架，是常用、經濟、性的一種貨架類型，選擇性。大多重型貨架都是由可調式托盤貨架演變而來，如雙深度貨架、窄巷道貨架等。 結構介紹：目前都采用自由組合方式，易于拆卸和移動，可按物品堆碼的高度，任意調整橫梁位置，故名可調式托盤貨架，它的立柱可高達11m，且橫梁可以以75mm或50mm為間距上下任意調整，如有要求，柯瑞德提供非標定制。
倉儲體系在閱歷了人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段后，目前已進入集成化倉儲階段。在集成化倉儲體系中，整個體系實時有機協作，使總體效益和應變才能大大追趕各個設備立效益的總和。往后，全自動化立體倉庫，跟著人工智能技術的開展，智能化主動庫房將是未來的開展方向，屆時將由計算機替代人類完成主動**存儲方案，主動進行存取操作。
立體庫輸送系統：根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。
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